Книга -

от малого переносного инструмента Тихо, на котором должны были работать два наблюдателя, смотревшие на звезду с внешней стороны дуги, через ее центр. Инструмент закреплялся неподвижно в своем центре тяжести на шаровом шарнире так, чтобы он находился в равновесии при любом направлении линии, соединяющей обе звезды; радиус его составлял 1,7 м. Были здесь и армиллы, но значительно более простой и устойчивой конструкции (без эклиптикальных колец) для отсчета экваториальных координат более надежным способом. Кольца устанавливались по прямому восхождению какой-либо известной звезды, тогда прямые восхождения других звезд и планет можно было отсчитывать непосредственно. Наибольшее упрощение было достигнуто в полярной оси, сверху и снизу покоящейся на каменной кладке и регулируемой винтами; к ней был прикреплен только круг склонения диаметром 2,9 м, снабженный визирами. Его можно было поворачивать на любые часовые углы, которые отсчитывались на половинном экваториальном круге.

При использовании всех этих инструментов принимались особые меры предосторожности для достижения наибольшей точности. Отсчет наименьших делений проводился, как уже упоминалось, по методу поперечпо выгравированных точек. Только полстолетия спустя Пьер Вернье изобрел метод вспомогательной дуги (неправильно называемой у нас по имени португальского астронома — Педро Нуньеса—«нониусом»), на которой, например, 9' делились на 10 равных частей. Такое приспособление в следующие столетия применялось на всех астрономических инструментах.

Для точного наведения на звезду Тихо изобрел особого рода визиры, которые он применял во всех своих инструментах. На большом квадранте, например в центре, помещался цилиндрический стержень. Визир состоял из пластинки с двумя узкими горизонтальными щелями, расположенными друг над другом на расстоянии, точно равном диаметру стержня. Если, визируя поочередно через обе щели, наблюдатель видел, что стержень рассекает проекцию звезды ровно пополам, это означало, что звезда визирована точно. Тихо дал детальные описания и рисунки всех этих инструментов в книге «Astronoiniae instauratae mechanica» («Механика обновленной астрономии»), опубликованной в 1598г. Другая его книга «Astronomiae instauratae progymnasmata» («Приготовление к обновленной астрономии») печаталась по частям с 1588 г.; она содержала результаты его наблюдений Солнца, Луны, неподвижных звезд, звезды 1572 г. и комет и полностью была опубликована в 1602 г. уже после его смерти.